重耳经过卫国，卫文公对他不加礼遇。他只好离开五鹿往前走，向乡下人索讨食物，乡下人给他土块，他十分生气，要鞭打那人。狐偃说：“这是上天赐予我们土地啊。”重耳于是叩头，接受了土块后放在车上。重耳到达齐国后，齐桓公把宗室女儿嫁给他。
次年夏天，鲁国灭亡了项国（河南项城）。齐国人问罪，暂时限制鲁僖公的行动自由，他也有幸成为春秋时期首位被盟主扣留的国君。
晋惠公派太子圉到秦国充当人质，秦国把同宗的女儿嫁给子圉，同时归还河东之地。这是第二次秦晋之好。两国之间洋溢着和解气氛，但秦穆公主动退回黄河西岸，失去了进攻时的桥头堡和防守时的前沿阵地，从而断绝了向东发展的道路，此举很不妥当。如果纯粹为了示好，牺牲一两座城池就足够了。
秋天，齐桓公在鲁国卞地（山东泗水）会见鲁僖公夫人。
九月，鲁僖公得以返回本国。
十月，齐桓公去世。
此前，齐桓公的内宠很多，有六个比较重要的儿子：公子昭、公子无亏、公子元、公子潘、公子商人、公子雍。桓公和管仲曾经把公子昭托付给宋襄公，并立为太子。但是，易牙和公子无亏的生母卫共姬关系很好，他通过竖刁向桓公进献美食，桓公于是口头答应改立公子无亏。管仲去世后，五个公子（太子昭除外）抓紧了抢班夺权的活动。齐桓公一去世，易牙马上入宫，和竖刁联手，利用宦官掌握的力量，杀死执政大夫们，立公子无亏为君，太子昭逃亡到宋国。
十二月，齐桓公在去世六十七天后于深夜入殓，因为尸虫已经爬出门外。
秦穆公十八年（周襄王十一年，鲁僖公十八年，公元前六四二年）正月，宋襄公率领曹共公、卫国人、邾国人攻打齐国。
三月，齐国人杀死国君公子无亏。
齐桓公尚未下葬，郑文公就首次去楚国朝见。郑国投靠新主人的速度真快。
五月，宋军在甗地（山东历城）大败四公子（无亏除外）的党徒，太子昭得以即位，是为齐孝公。
八月，齐国安葬桓公。
此前，梁伯拓广他的国土，却派不出人去居住，就命名那地方为新里（陕西澄城），结果被泰国占领。次年春天，秦国人在新里筑城墙，在那里居住。
宋襄公既然平定了齐国的内乱，俨然以新盟主自居。三月，宋国人拘捕滕宣公。
六月，宋襄公、曹国人、邾国人在曹国南部边境结盟。鄫子由于迟到，结果被用于祭祀土地神。目夷说：“齐桓公恢复了三个灭亡的国家来使诸侯归附，义士还说他德行微薄。如今一个盟会就残害二位国君，又用来祭祀淫邪昏乱的鬼神，想以此来做诸侯之长，不是很难的事情吗？能够得到善终，已经是很幸运的事了！”
